Kunnan järjestämää, lakisääteistä maksutonta esiopetusta annetaan päiväkodeissa ja kouluissa kaikille alle kouluikäisille lapsille vuotta ennen lapsen oppivelvollisuuden alkamista. Esiopetus noudattaa koulun toiminta-aikoja ja se järjestetään yhteistyössä päivähoidon ja koulun kanssa.

Keväisin esiopetusikäisten lasten vanhemmille lähetetään esiopetukseenhaku -lomake, joita saa myös päiväkodeista ja kaupungin yhteispalvelupisteistä.

Päiväkodin esiopetus on suunnitelmallista ja pitkäjänteistä opetusta ja kasvatusta. Sen tavoitteena on lapsen kokonaisvaltaisen kehityksen sekä oppimaan oppimisen taitojen tukeminen ennen kouluikää.

Esiopetus perustuu opetushallituksen laatimiin esiopetuksen opetussuunnitelman perusteisiin, joiden pohjalta Mikkeliin on laadittu yhteinen esiopetussuunnitelma. Mikkelin kaupungin esiopetuksen opetussuunnitelma on pohjana päiväkotien omille esiopetuksen toimintasuunnitelmille.